打麻将、拆快递、纽扣穿针【WSHD-005】天然もぎたてシーメール 美樹 with りん2008-01-08アルファーインターナショナル&$WHI102分钟，还能作念30KG重物提拉！

千里寂一年，稚晖君带着他的二代机器东谈主全家桶重磅回想，秀出的多样生手段令东谈主目下一亮。

智东西8月18日报谈，当天，“野生钢铁侠”稚晖君一连亮出5款智元东谈主形机器东谈主，全程整活儿，前有机器东谈主开瓶盖、倒可乐、搬重物，后有机器东谈主上场主理、穿针、搓麻将、倾销卖车，终末还有老父亲稚晖君跟随“夹子手机器娃”踉跄学步的感东谈主成长Vlog，并甩出“0元购”终极大招。

智元不仅初度界说具身智能的五级时间演进道路图，况且公布了最新交易化说明：团队面向量产作念了大都的正向打算分析、系统决议重构、中枢部件自研；远征系列家具范围量产正在进行，采纳到来好处造业、交互劳动行业等不同客户的大都订单，通盘这个词团队都在加班加点准备批量拜托。

稚晖君还秀了一波大形状，化身“赛博源神”，从数据集、打算图纸、软件框架、中间件源码到运控算法，通通开源，要让东谈主东谈主可造东谈主形机器东谈主。

智元机器东谈主这次发布了“远征”与“灵犀”两个系列，共5款商用机器东谈主新品，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1以及灵犀X1-W。

发布会一开场，稚晖君径直和远征A2机器东谈主家眷的几位成员演了一出“东谈主机小品”。

远征A2系列秀出不少生手段，比如远征A2-W机器东谈主用开瓶器开可乐瓶、操作榨汁机作念出一杯“葡汽可乐”、精确将榨汁机中的饮料倒入杯中。

“鼎力士”远征A2-Max则原地抱起80多斤的重物。举座来看，机器东谈主的肢体动作默契智谋，比拟旧年8月初度出场时，昭彰娴熟了好多，但动作属实有点太过缓缓，光是作念饮料就花了整整3分钟。

演完小品后，稚晖君回身走入发布会现场，一台远征A2机器东谈主径直登台当主理东谈主，先容了远征A2系列机器东谈主家眷。

远征A2系列包括远征A2、远征A2-W和远征A2-Max三款机器东谈主，分别针对交互劳动、柔性制造和重载特种场景，内嵌大语言模子，可罢了超拟东谈主音色语音对话，多样手段都不错陆续学习。

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▲远征A2语音交互现场演示

作为今天发布会的“One More Thing”，稚晖君亮出自家的首款模块化机器东谈主灵犀X1，它个头不大，不错看作是“芳华版”机器东谈主，在成本方面有大幅优化。

稚晖君指挥不到10东谈主的团队，在不到3个月的时刻里，就把灵犀X1从想法作念成了整机。灵犀X1从拼装完成到今天，还不到两周的时刻，因此是“还没朔月就出来干活了”。

值得一提的是，灵犀X1有个“机机模式”，手机不错径直放到机器东谈主里，作念机器东谈主的“大脑”，这个“脑洞”如实够大。

灵犀X1的屏幕不错定制画面，比如流露稚晖君我方的脸，颇有一种机器东谈主带上了Vision Pro的既视感。

为了幸免“价钱战”，稚晖君径直给灵犀X1订价为“0元”，全面开源。

在期骗场景方面，远征A2不错在4S店内作销售导购，多语言换取，了解用户需求，举例听到主顾念念喝水就去拿水，路上不错自动避障；在工场里，远征A2基本不错完成质检上料、货架摆放货色等责任。

一、全身40+主动解放度，智谋手19解放度，四大子域中枢系统

东谈主形机器东谈主远征A2全身选用外骨骼打算，身高体重都与成年东谈主类相仿，可续航超2小时，行走速率每秒1米。

在外形方面，远征A2比上一代远征A1更像东谈主了，脑袋更圆、算作比例更调和，腿部形态从A1的反违背打算变为了正违背。

远征A2-W由一个东谈主形上半身和背后的机械肉体构成，主要用于工业制造界限，其主动解放度22个，好看的欧美情色电影续航零散5小时，每秒可行走1.5米以上。双臂写稿、多模态感知、永久功课等是远征A2-W针对制造场景进行的针对性优化。

远征A2-Max最大的特色等于力大无尽，其主动解放度达到53个，双臂可称重80斤以上。

远征A2系列家具的工业打算选用了家眷化ID语言，有助于罢了量产以及私有的视觉识别特征。

在中枢零部件上，远征A2系列鉴戒新能源汽车的系统，将机器东谈主的中枢系统区分为能源域、感知域、通讯域、抑止域四个子域。

在能源域方面，远征A2的要害模组在上一代的基础上头向量产作念了大都的优化和测试，其中部分要害电机的峰值扭矩不错达到512 Nm。

视触觉智谋手也全面升级，领有19个解放度，其中12个为主动要害。

基于纯简直手部要害和视觉、触觉感知，智谋手当今不错草率拧螺丝、拆快递。

通用的物品握取更是不在话下，还能双手配合倒水。

纽扣穿针这么的紧密活，智谋手也能草率罢了。

远征A2领有7解放度双臂，单臂解放度达到3+2+2+N，臂展60厘米。双臂内置六维力传感器，不错配合罢了更复杂的操作。

感知域方面，远征A2加多了激光雷达、全景相机等传感器，可罢了全域安全、局部避障。基于自研的系统算法，机器东谈主对环境的意会也大幅提高。

通讯域方面，智元团队自研了一套轻量化、高性能的智能机器东谈主通讯框架AimRT，不错十足不依赖第三方中间件。

值得一提的是，这一框架将鄙人个月底全面开源。

抑止域方面，远征A2在旧年Model base的基础上加多了数据运转的Learning base，使用两种式样共同运转变器东谈主的举止优化，行走起来更平静天然。

在通顺算法层面，智元构建了一套由天然语言辅导集运转，不错适配不同机器东谈主硬件的AgentOS。

基于机器东谈主骨子，AgentOS界说了手段库，通过多模态大模子去界说机器东谈主的景象，再由任求实行器来运转多样原子手段去进行任务操作，然后再进行响应来得到这信号。

AgentOS目前还在预研初期，不外从开首的好处饮料等演示来看，它也曾罢了了比较好的任务编排后果。

远征A2的举座框架参考强化学习来构建，通盘这个词机器东谈主是一个软硬件相配复杂的系统，既波及到里面各个硬件模块的协同和部署，也需要软件跟算法作念高效的配合

智元构建了洞开软硬件平台AIMA，将远征A2的复杂系统的二次拓荒才气，洞开给外部更多的拓荒者，共同去构建通盘这个词生态。

二、交互劳动、柔性制造界限落地，自研数据蚁集全经由开源

稚晖君初度公布了智元机器东谈主的具身智能时间演进道路图，从G1到G5分别对应基础自动化、通用原子手段、端到端操作手段、端到端操作大模子以及最终的AGI，近似自动驾驶界限的L1、L2、L3分级。

旧年一年，智元机器东谈主在G2、G3阶段并行研发，其中基于G2的原子才气也曾完褂讪际场景的落地期骗。

举例在交互劳动场景中，远征A2不错针对客户进行精确营销。在汽车4S店内，它不错作为导购为客户提供劳动。基于回想才气，远征A2大略知谈主顾前次看中的是哪款车，并主动推选体验。

基于多模态大模子，远征A2能对不喜悦图辅导精确识别。比如当小一又友说口渴了，远征A2会主动筹办需要什么饮品，并取回来交给她。

在行进的路上，远征A2还能智能避障，躲开际遇的东谈主或物品。

基于语言动作大模子，远征A2不错端到端生成天然动作，比如说“1万现款优惠”时，它相配天然地比了个1的手势。

天然从东谈主形机器东谈主演进的角度来看，远征A2也曾罢了了很大的开端，但仅凭其当今慢吞吞的谈话和作念事遵循，离替代东谈主类销售还差得远。

在柔性制造场景中，远征A2-W不错基于多模态感知、双臂调和、原子模块化等才气，罢了工件投料、崎岖料、质检、搬运等，还能在不同工序间自动转场。

智元具身智能数据系统AIDEA是稚晖君放出的另一个关键大招，包括仿真平台、机器学习平台、功能部署平台、数据平台，不错说是智元机器东谈主从施行室到工场再到量产商用的关键基础。

具身界限有一个很大的痛点，等于真确场景数据稀缺。它不像大语言模子有海量的互联网免费数据，也不像自动驾驶每天有上百万汽车在路上蚁集到的真确数据。

为了管制这一痛点，智元自研了具身智能数据系统AIDEA，酿成了一套全经由平静可靠的数据蚁集决议。

AIDEA将在本年Q4全面开源百万条真机、千万条仿真数据集，此外，本年下半年智元将会落地百台以上机器东谈主有利用于数据蚁集。

三、首个模块化机器东谈主灵犀X1亮相，团队不到10东谈主，2个月从想法到整机

在发布会左近尾声的时候，稚晖君还带来了一个One more thing：智元机器东谈主首个模块化机器东谈主灵犀X1，就藏在发布会开首远征A2-Max举起的箱子里。

灵犀X1由智元X-Lab打造，这是智元于6月新设立的一个施行室，也叫“稚晖君施行室”，有利作念一些前沿时间改换类商量。这台灵犀X1，是由不到10个东谈主，在两个多月的时刻内从无到有自研得到的。

灵犀X1身高133厘米，体重不到66斤，十单干致。其手臂使用串并联搀杂结构，整臂分量只消2kg，这使得它不错支柱更纯简直通顺、更高效的抑止。

灵犀X1还改换推出“机机模式”，也等于机器东谈主+手机，把手机放到机器东谈主的“头”里来作念大脑，让手机自己的麦克风、扬声器、屏幕等硬件，以及蚁集、AI算力等软件才气，为机器东谈主带来新的构陷。

通过在远征系列上蕴蓄的多样研发教训，灵犀X1上也自研了两款全新的要害，其全身30多个解放度，均由这两款要害提供支柱，作念到了极致的圭臬化。

灵犀X1也推出了用于数据蚁集的机器东谈主灵犀X1-W，比拟远征A2-W成本更低。

就像稚晖君本东谈主一样，智元机器东谈主可谓是将开源贯彻到底。灵犀X1的骨子打算图纸、软件框架、中间件源码，以及基础运控算法都将全面开源。

四、千里寂一年，华为天才少年“闷声干大事”

自智元机器东谈主首款东谈主形机器东谈主远征A1发布，刚好昔日一整年的时刻。若是说远征A1是从零到一的构陷，那么这次发布的远征A2，则是在从1到100的AGI之路上，迈出的报复一步。

智元机器东谈主设立于旧年2月，起劲于研发具身智能机器东谈主家具及期骗生态。带着创举东谈主之一稚晖君的光环，智元机器东谈主从出身之初就备受科技圈关心。

稚晖君真名彭志辉，本硕均毕业于电子科技大学，毕业后曾在OPPO商量院AI施行室担任算法工程师，随后在2020年加入“华为天才少年规划”，从事昇腾AI芯片和AI算法谈判商量责任。

那一年的华为天才少年，整个有6名。

▲稚晖君华为天才少年签约牵记

稚晖君的另一个身份，是科技圈闻名up主，因在B站发布的一系列硬核科技家具视频而闻名。

视频中的他软硬件“通吃”，从写代码、画电路图，到建模、安装一都DIY，孤苦制作了给葡萄缝针的钢铁侠机械臂、“大略我方行走”不摔跤的自行车、模块化机械键盘等酷爱的神情。

▲稚晖军B站主页

2022年12月，稚晖君书记已从华为辞职创业，次年2月就正经设立了智元机器东谈主（上海智元新创时间有限公司），作为集聚创举东谈主之一担任CTO和首席架构师。

智元机器东谈主也备受本钱深爱，目前已完成A3轮融资，投资方包括比亚迪、BV百度风投、红杉中国、高瓴创投等闻名企业或机构，估值也早在旧年就零散10亿好意思元，晋升独角兽。

结语：东谈主形机器东谈主明星独角兽重磅“回想”

就在上周，好意思国东谈主形机器东谈主创企Figure刚刚发布第二代机器东谈主Figure 02，要作念“地表最强东谈主形机器东谈主”。Figure 02第四代手部领有16个解放度，比特斯拉的擎天柱二代多了5个，而远征A2则更胜一筹达到19个。

在自媒体期间，稚晖君就往往“闷声干大事”，半年作念一个神情惊艳全场。在昔日一年中，智元机器东谈主一直比较低调，这次时隔一年再办发布会，稚晖君竟然没让各人失望，不仅甩出超强远征A2全家桶，还带来了灵犀X1这一惊喜新品。光是现场演示，就也曾击败了一泰半同类家具。

在生态方面，智元看起来是要走和稚晖君本东谈主雷同的开源道路，让更多拓荒者参与进来，共同为远征A2、灵犀X1的迭代保驾护航。